Berbagi Ilmu

Pada bahasa pemrograman Java, separator digunakan untuk memisahkan satu bagian program dengan program lainnya. Bahasa Java sendiri memiliki banyak sekali jenis-jenis separator. Salah satu separator yang sering kali digunakan dalam pembuatan program dalam bahasa java adalah separator berjenis semicolon/"titik koma" (;). Separator ini berfungsi untuk memisahkan satu statemen dengan statemen lainnya.
Berikut adalah jenis-jenis separator yang digunakan dalam Bahasa Java :

• 1. Parentheses (Tanda kurung ())
•   a. Digunakan untuk mengapit daftar parameter yang digunakan dalam method
•       Contoh
•       public int tambah(int a, int b)
•   b. Digunakan untuk mengapit ekspresi dalam operasi tertentu
•       Contoh
•       int hasil=2*(3+2)
•   c. Digunakan untuk mengapit ekspresi dalam statemen kontrol
•      Contoh
•      if (hasil==10)
•   d. Digunakan untuk melakukan typecast
•      Contoh
•      byte=(byte)nilai;

Pada setiap bahasa pemrograman tingkat atas, pastilah terdapat apa yang dinamakan "Komentar". Komentar dapat diartikan suatu statement dalam pemrograman yang tidak akan pernah dieksekusi oleh komputer. Komentar sendiri dalam pemrograman sering kali hanya digunakan sebagai "tempat" meletakkan informasi terkait program yang dibuat atau bahkan informasi tentang algoritma program yang digunakan. Ya... mudahnya komentar adalah "label informasi" bagi pembaca souce code suatu program, namun komentar ini tidak akan muncul pada saat program dijalakan. Pada Java terdapat tiga jenis komentar yang dapat digunakan, diantaranya adalah sebagai berikut :

• KOMENTAR "1 BARIS"

• Bentuk //
• Contoh : 

                     //Ini adalah komentar
                     //Ini komentar baris ke 2

•  KOMENTAR "MULTI LINES"
• Bentuk /*.......*/
• Komentar jenis ini berguna untuk mengapit komentar yang terdiri dari 2 atau lebih baris komentar.
• Contoh :

Pada pembahasan sebelumnya telah dibahas pengaturan-pengaturan dasar pada modul DT51 beserta konfigurasi dari sisi source code nya. Sepeerti yang dijanjikan sebelumnya, untuk postingan kali ini akan dibahas tentang contoh programnya.

CONTOH INTERUPSI BERASAL DARI INT 0

       $mod51 ;memuat library DT51
       CSEG
       ORG 4000H   ;alamat mula pada DT51/ alamat awal pada modul trainer DT51
       LJMP START ;melompat ke label start
 

       ORG 4003H ;alamat interupsi INT eksternal 0
       RL A  ;menggeser Byte dari Accumulator 1 langkah ke kiri
       MOV P1, A  ; menampikan nilai pada Accumulator pada P1
       MOV R7, #04H
LUPA:  MOV R6, #0FFH
LUPB:  MOV R5, #0FFH
       DJNZ R5, $
       DJNZ R6, LUPB
       DJNZ R7, LUPA
       RETI  ; Ret from interupt / kembali dari interupt
 

       ORG 4200H ;alamat mulainya program
            ;inisialisasi
START: MOV SP, #30H
       MOV TCON, #01H  ;00000001B
       MOV A, #01H ;00000001B
       MOV P1, #01H ;00000001B
       MOV IE, #81H ;10000001B
       SJMP $ ;
       END

Jika sudah yakin tidak ada kesalahan dalam penulisan program, maka compile source code tersebut sehingga menghasilkan file *.hex. Selanjutnya load file hex tersebut ke microcontroler. Jika perintah tersebut dijalankan oleh mikrokontroler maka yang akan dihasilkan adalah jika tombol interupsi ditekan maka nyala lampu led akan bergeser 1 langkah ke kiri.

Saya kira pembahasan mengenai interupsi pada mikrokontroler saya cukupkan sampai di sini, jika masih belum bisa dipahami, bisa comment saja sob...

Pada pembahasan sebalumna, kita telah membahas konfigurasi contoh penggunaan Interupsi secara hardware. Kali ini kita akan membahas persiapan secara program, dalam artian pada pembahasan kali ini kita akan membahas konfigurasi program yang harus kita ketahui sebelum membuat program interupsi.  

Pada mikrokontroler DT-51 terdapat 5 jenis interupsi yang berlaku yaitu Reset (beralamatkan 00H-02H), Interupsi0 (beralamatkan 03H-0AH), Timer0 (beralamatkan 0BH-12H), Interupsi1 (beralamatkan 13H-1AH), Timer1(1BH-....) dan terakhir interupsi serial (beralamatkan 23H).

Gambar 1. Range alamat Interupsi

 Register IE dapat menampung 8 Bit data dimulai dari LSB (Last Significant Bit) hingga MSB (Most Significant Bit). EX0/1 (Interupsi Eksternal 0 / 1), ET 0/1 (Interupsi Timer 0 / 1), ES (Interupsi serial), EA (Enabled All). Untuk memberikan interupsi maka jenis-jenis interupsi tersebut harus bernilai 1 dan EA harus bernilai 1 juga.  Contoh : Misalkan kita akan mengaktifkan interupsi yang berasal dari Interupsi Eksternal 0 maka IE harus bernilai 10000001b atau 81H (EA =1, EX0=1, lainnya=0), contoh lain : misal kita ingin mengaktifkan interupsi berasal dari Interupsi Eksternal 0 dan Interupsi Timer 1 maka IE harus bernilai 10001001b atau 89h (EA=1, ET1=1, EX0=1 lainnya=0).

• IP (Interupt Priority)

Gambar 3. Skema Register IP

 Register ini berguna untuk menentukan prioritas dari suatu interupsi jika terdapat lebih dari 1 interupsi yang terjadi secara bersamaan. Interupsi tertinggi prioritasnya maka diberi nilai 1, namun secara default Interupsi reset merupakan interupsi dengan prioritas tertinggi, dengan kata lain jika suatu saat terdapat proses yang sedang berjalan tiba-tiba terjadi interupsi reset maka mau-tidak mau program akan dikembalikan ke alamat 00H (alamat reset). PX0 / 1 = Interupsi eksternal 0 / 1, PT0 / 1 / 2 =  Interupsi Timer 0 / 1 / 2 dan PS  = Interupsi Serial. Untuk contoh sebelumnya  jika terjadi interupsi dari Interupsi Eksternal 0 dan Interupsi Timer 1 hal tersebutlah yang dikatakan interupsi yang lebih dari satu jenis, dengan demikian maka salah satu ineterupsi harus memiliki prioritas tertinggi, misal dalam kasus tersebut interupsi eksternal 0 memiliki prioritas tertinggi maka register IP bernilai 00000001b atau 01H (PX0=1, lainnya = 0).

• TCON

Register ini berfungsi untuk mengkonfigurasi jenis pemicu interupsi. Pada dasarnya terdapat 2 jenis pemicu interupsi yaitu perpindahan dari 1 ke 0 dan yang ke-2 adalah jika mendapat inputan 0.

Jika jenis pemicu adalah perpindahan dari 1 ke 0 maka bit interupsi dari TCON diberi nilai 1 namun jika interupsi adalah inputan 0 maka bit interupsi TCON diberi nilai 0. Misalkan seperti contoh sebelumnya, pemicu interupsi 0 adalah adalah jika mendapat inputan 0 dan Timer1 pemicunyanya adalah perpindahan dari 1 ke 0 maka nilai TCON adalah 00001000b atau 08H (TCON Interupsi Timer 1 = 1 dan TCON Interupsi Eksternal 0 = 0).